額定參數
電機型號
符號
單位
YXRA08-26-00A
YXRA17-90-00A
YXRA22-030-00A
YXRA42-40-00A
最大轉矩
Fp
N-m
0.08
0.17
0.22
0.42
連續堵轉轉矩
0.05
0.10
0.12
0.38
轉矩常數
Kf
N-m/A
0.2
0.11
總行程(角度)
s
°
30
90
32
40
線圈間隙
CL
mm
0.5
反電動勢常數
Kb
V/R/S
電氣參數
最大電壓
Vp
V
6.3
11.1
21.3
3.26
最大電流
Ip
A
4.2
1.5
1.83
3.5
電機常數
Ka
N.m/√W
0.04
0.035
0.124
電氣時間常數
Te
milli-sec
0.37
0.19
最大功耗
Pp
W
26.5
17.1
39
11.4
電阻
R
Ω
7.2
11.6
0.93
電感
L
mH
0.55
1.4
2.3
0.3
線圈最高耐溫
Tmax
℃
150
機械參數
線圈重量
WTc
g
55
18
21.5
38
磁鋼重量
WTf
443
431
217
490
線圈轉動慣量
g-cm2
2174
90.8
81.1
1911
YXRA77-20-00A
YXRA84-30-00A
YXRS120-020-00A
YXRS030-008-01A
0.77
0.84
2.68
4.44
0.63
0.6
1.2
1.55
0.24
0.67
1.11
20
8
6.7
18.8
26
3.2
4.0
0.166
0.163
0.31
0.34
0.4
21.6
26.4
75
104
2.1
4.7
6.5
1.6
66
54.2
65
54
445
442.1
875
300
4030
3360
3057
YXRA710-14-00A
YXRS090-010-X1
YXRS2000-030-X1
YXRA4520-30-X1
7.1
9.0
45.2
3.7
19.0
1.03
0.91
2.4
4.3
14
10
3.0
52.4
32.4
28.3
71.5
6.9
8.3
10.5
1.3
1.65
1.0
1.9
1.88
361
98
240
751.3
7.6
10.8
3.4
6.8
7.5
7.3
12.8
220
145
820
1300
1390
950
5920
12015
11520
36430
29347
48165