一般，直線運動中電機的旋轉力是通過滾珠絲杠或凸輪連桿構造等轉化機構作用，并且，此直線運動的力對移動體的運動進行控制。此時，直線運動伴隨的力對應為旋轉運動的扭矩。
扭矩的測定方法
扭矩是用來表達旋轉力的詞語，如果可以測出旋轉力的話就可以清楚扭矩。
在電機軸上安裝適當的圓盤（滑輪等），在圓盤的外圓周連接繩索，將彈簧測量器安裝在繩索上測定旋轉時的力（扭矩）。
扭矩的計算
即使是相同的電機安裝的圓盤大小不同，彈簧秤的值也會發生變化。
因此，選裝扭矩以從旋轉中心到力的作用點的距離（＝圓盤半徑）與彈簧秤的值（＝力）的乘積來表達：
扭矩＝（力）X（旋轉中心到力的作用點的距離）
扭矩＝（N：牛頓）X（m：米）
�。剑∟?m：牛頓?米）
在此，1N（牛頓）＝1／9.8（kgf）
在電機中有以下關于扭矩的用語：
額定扭矩--電機在額定電壓·額定頻率下連續的額定輸出時的扭矩（也可以是額定轉速時的扭矩）
啟動扭矩--電機啟動瞬間的扭矩。只要有比這個起動扭矩大的扭矩抑制電機的旋轉，電機就可以控制停止狀態
失速扭矩--電機可以恒定電壓?恒定頻率輸出的最大扭矩
靜摩擦扭矩--電磁制動器，離合器制動器等停滯狀態時保持負載的扭矩